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基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究

谷侃锋 赵明扬

机器人2008，Vol.30Issue(2)：117-122,6.
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机器人2008，Vol.30Issue(2)：117-122,6.

基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究

Study on Driving Control Method of a Six-Wheeled Tandem Lunar Rover Based on Slip Ratio

谷侃锋 1赵明扬2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 折叠

摘要

关键词

月球车/车轮下陷/滑转率/软路面/滑模控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谷侃锋,赵明扬..基于滑转率的六轮纵列式月球车驱动控制研究[J].机器人,2008,30(2):117-122,6.

基金项目

中国科学院方向性预先研究资助项目(A050105) . （A050105）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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