机器人2002，Vol.24Issue(1)：12-15,4.
基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制
SOCCER ROBOT COLLISION AVOIDANCE CONTROL BASED ON EVOLUTIONARY ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD
摘要
关键词
人工势场法/足球机器人/避碰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张祺,杨宜民..基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制[J].机器人,2002,24(1):12-15,4.基金项目
广东省重点攻关项目(2KM00502G). （2KM00502G）
