机器人2005，Vol.27Issue(2)：123-127,5.
基于场景识别的移动机器人定位方法研究
Scene Recognition for Mobile Robot Localization
摘要
关键词
移动机器人/定位/Gabor滤波器/SVM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李桂芝,安成万,杨国胜,谭民,涂序彦..基于场景识别的移动机器人定位方法研究[J].机器人,2005,27(2):123-127,5.基金项目
国家863计划机器人技术主题资助项目(2002AA423160). （2002AA423160）
