机器人2007,Vol.29Issue(2):128-132,139,6.
基于平行线的室内视觉导航
Indoor Visual Navigation Based on Parallels
江泽民 1杨毅 1付梦印 1王美龄1
作者信息
- 1. 北京理工大学信息学院自动控制系,北京,100081
- 折叠
摘要
关键词
平行线/消失点/视觉导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
江泽民,杨毅,付梦印,王美龄..基于平行线的室内视觉导航[J].机器人,2007,29(2):128-132,139,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60453001). (60453001)