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基于平行线的室内视觉导航

江泽民 杨毅 付梦印 王美龄

机器人2007,Vol.29Issue(2):128-132,139,6.
机器人2007,Vol.29Issue(2):128-132,139,6.

基于平行线的室内视觉导航

Indoor Visual Navigation Based on Parallels

江泽民 1杨毅 1付梦印 1王美龄1

作者信息

  • 1. 北京理工大学信息学院自动控制系,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

平行线/消失点/视觉导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

江泽民,杨毅,付梦印,王美龄..基于平行线的室内视觉导航[J].机器人,2007,29(2):128-132,139,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60453001). (60453001)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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