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显微外科手术机器人--"妙手"系统的研究

王树新 丁杰男 贠今天 李群智 韩保平

机器人2006，Vol.28Issue(2)：130-135,6.
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机器人2006，Vol.28Issue(2)：130-135,6.

显微外科手术机器人--"妙手"系统的研究

A Robotic System for Microsurgery:the "MicroHand" System

王树新 1丁杰男 1贠今天 2李群智 1韩保平3

作者信息

  • 1. 天津大学机械工程学院,天津,300072
  • 2. 天津工业大学机械电子学院,天津,300160
  • 3. 天津医院显微手术科,天津,300211
  • 折叠

摘要

关键词

显微外科/手术机器人/血管吻合/主从操作/异构/力感觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王树新,丁杰男,贠今天,李群智,韩保平..显微外科手术机器人--"妙手"系统的研究[J].机器人,2006,28(2):130-135,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2001AA422290):国家自然科学基金资助项目(50405018) （2001AA422290）

教育部博士点基金资助项目(20030056030) （20030056030）

天津市科技发展计划重点资助项目(043184211). （043184211）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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