机器人2005，Vol.27Issue(2)：132-136,5.
基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法
An Ant Colony Algorithm Based on Grid Method for Mobile Robot Path Planning
朱庆保 1张玉兰1
作者信息
- 1. 南京师范大学计算机系,江苏,南京,210097
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摘要
关键词
移动机器人/路径规划/蚁群算法/概率搜索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱庆保,张玉兰..基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法[J].机器人,2005,27(2):132-136,5.
