机器人2002，Vol.24Issue(2)：134-139,6.
基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现
DESIGN OF INDUSTRIAL ROBOTIC CONTROLLER BASED ON DSP
摘要
关键词
机器人控制器/DSP数字信号处理/实时控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谈世哲,梅志千,杨汝清..基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现[J].机器人,2002,24(2):134-139,6.基金项目
国家“211”智能机器人子项目. （）
国家“211”智能机器人子项目. （）
