机器人2005，Vol.27Issue(2)：137-141,5.
一种基于点对的深度和运动估计方法
Depth and Motion Estimation from Point Pairs
摘要
关键词
深度估计/运动估计/姿态估计/外部相机参数标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钟志光,易建强,赵冬斌..一种基于点对的深度和运动估计方法[J].机器人,2005,27(2):137-141,5.基金项目
国家973计划资助项目(2003CB517106). （2003CB517106）
