机器人2009,Vol.31Issue(2):137-145,9.
基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划
Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm
摘要
关键词
机器人任务规划/文化进化/离散粒子群优化/佳点集遗传算法/异质交互式文化混合算法(HICHA)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余伶俐,蔡自兴..基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划[J].机器人,2009,31(2):137-145,9.基金项目
国家基础研究项目 (A1420060159):NSFC重大研究计划资助项目(90820302) (A1420060159)
国家博士点基金资助项目(200805330005). (200805330005)