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基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划

余伶俐 蔡自兴

机器人2009,Vol.31Issue(2):137-145,9.
机器人2009,Vol.31Issue(2):137-145,9.

基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划

Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm

余伶俐 1蔡自兴1

作者信息

  • 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
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摘要

关键词

机器人任务规划/文化进化/离散粒子群优化/佳点集遗传算法/异质交互式文化混合算法(HICHA)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余伶俐,蔡自兴..基于异质交互式文化混合算法的机器人探测任务规划[J].机器人,2009,31(2):137-145,9.

基金项目

国家基础研究项目 (A1420060159):NSFC重大研究计划资助项目(90820302) (A1420060159)

国家博士点基金资助项目(200805330005). (200805330005)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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