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基于单目视觉的移动机器人全局定位

厉茂海 洪炳镕 罗荣华 蔡则苏

机器人2007，Vol.29Issue(2)：140-144,178,6.
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机器人2007，Vol.29Issue(2)：140-144,178,6.

基于单目视觉的移动机器人全局定位

Monocular-Vision-Based Mobile Robot Global Localization

厉茂海 1洪炳镕 1罗荣华 2蔡则苏1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 华南理工大学计算机科学与工程学院,广东,广州,510640
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摘要

关键词

移动机器人/全局定位/KD树/特征提取/RANSAC/单目视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

厉茂海,洪炳镕,罗荣华,蔡则苏..基于单目视觉的移动机器人全局定位[J].机器人,2007,29(2):140-144,178,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA735041) （2002AA735041）

国家自然科学基金资助项目(69985002) （69985002）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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