机器人2004，Vol.26Issue(2)：145-149,5.
自主微型直升机飞行路径规划研究
Path Planning for a Small Autonomous Helicopter
耿兴元 1韩波 1李平1
作者信息
- 1. 浙江大学工业控制技术研究所,浙江,杭州,310027
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摘要
关键词
路径规划/自主直升机/距离转换法/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
耿兴元,韩波,李平..自主微型直升机飞行路径规划研究[J].机器人,2004,26(2):145-149,5.
