机器人2000，Vol.22Issue(2)：148-153,6.
6-6 SPS 6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件
EXACT CLOSED-FORM FORWARD KINEMATICS OF 6-6 6DOF STEWART IN-PARALLEL MECHANISMS
摘要
关键词
6自由度Stewart并行机构/运动学位姿正解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吕崇耀..6-6 SPS 6自由度Stewart并行机构位姿正解单解存在条件[J].机器人,2000,22(2):148-153,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59675072,59775016,69775021,59990470) （59675072,59775016,69775021,59990470）
