机器人2002，Vol.24Issue(1)：1-5,5.
基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究
STUDY OF MEASUREMENT OF TRAJECTORY PRECISION FOR INDUSTRIAL ROBOT BASED ON KINEMATICS ANALYSIS
摘要
关键词
工业机器人/轨迹精度/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩翔宇,都东,陈强,王刚,何云峰,岁波..基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究[J].机器人,2002,24(1):1-5,5.基金项目
国家"863"计划项目(项目编号863-512-9913-02). （项目编号863-512-9913-02）
