卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用OA北大核心CSCDCSTPCD
Application of Kalman filter algorithm to node localization in wireless sensor networks
为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响,建立了适用于无线传感器网络的卡尔曼滤波模型.采用渐消自适应卡尔曼滤波对基于距离的初始定位算法进行求精,通过一跳节点间的相互制约,在全局范围对未知节点进行定位;基于卡尔曼滤波模型,对无线传感器网络的分布式算法和集中式算法的计算量进行了研究,得出计算量与节点数目的关系.研究结果表明,卡尔曼滤波能够有效提高节点的定位精度,尤其适用于网络节点密度小、信标节点比例低的情况.
万江文;吴佳灵;冯仁剑
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191
信息技术与安全科学
无线传感器网络定位算法卡尔曼滤波自适应算法
《高技术通讯》 2009 (2)
无线传感器网络三维定位中坐标求精方法的研究
151-156,6
863计划(2006AA01Z222)、国家自然科学基金(60873240)和北京市教育委员会共建项目专项资助.
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