机器人2008，Vol.30Issue(2)：155-159,164,6.
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
A Hierarchical Control System for Heterogeneous Multiple UUV Cooperation Task
摘要
关键词
多无人水下机器人/多智能体系统/Petri网/异构系统/分层式体系结构分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许真珍,李一平,封锡盛..一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统[J].机器人,2008,30(2):155-159,164,6.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z262) （2006AA04Z262）
国家自然科学基金资助项目(60434030) （60434030）
中国科学院创新基金资助项目(06F6030601). （06F6030601）
