机器人2007，Vol.29Issue(2)：155-159,166,6.
水下机器人传感器容错控制技术的研究
Sensor Fault-Tolerant Control of an Autonomous Underwater Vehicle
方少吉 1王丽荣 1朱计华 1庞永杰1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
自主式水下机器人/解耦控制/传感器故障/缓冲作业/自救分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
方少吉,王丽荣,朱计华,庞永杰..水下机器人传感器容错控制技术的研究[J].机器人,2007,29(2):155-159,166,6.
