机器人2009，Vol.31Issue(2)：159-165,7.
轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制
Analysis and Control for Tumble Stability of Wheel-Legged Robots
摘要
关键词
轮腿式机器人/倾覆稳定性/自主越障/模糊神经网络/协调控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田海波,方宗德,周勇,李声晋,寇发荣..轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制[J].机器人,2009,31(2):159-165,7.基金项目
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z200816). （Z200816）
