机器人2003，Vol.25Issue(1)：1-6,6.
基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航
MOBILE ROBOT NAVIGATION BASED ON IMPROVED GENETIC ALGORITHM AND FUZZY LOGICAL CONTROL
张文志 1吕恬生1
作者信息
- 1. 上海交通大学,机械工程学院,上海,200030
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摘要
关键词
遗传算法/模糊逻辑控制/移动机器人/导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张文志,吕恬生..基于改进的遗传算法和模糊逻辑控制的移动机器人导航[J].机器人,2003,25(1):1-6,6.
