机器人2007，Vol.29Issue(1)：1-6,6.
基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别
Structure-Constrained Obstacle Recognition for Transmission Line Inspection Robot
摘要
关键词
障碍识别/圆检测/巡线机器人/霍夫变换/输电线路分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张运楚,梁自泽,傅思遥,谭民,吴功平..基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别[J].机器人,2007,29(1):1-6,6.基金项目
国家863计划资助项目(2005AA420060) （2005AA420060）
现场总线北京市重点实验室开放资金资助项目. （）
