机器人2004，Vol.26Issue(2)：161-165,5.
基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统
An Automatic Vision based Insulator Positioning Servo System of Cleaning Robot Working under High Voltage Condition
摘要
关键词
高压/视觉/哈夫变换/序贯相似性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈亮,杨汝清,谢霄鹏..基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统[J].机器人,2004,26(2):161-165,5.基金项目
国家863计划资助项目(2002AA420110-2). （2002AA420110-2）
