机器人2003，Vol.25Issue(2)：163-166,4.
水下机器人推力器容错控制技术的研究
THRUSTER FAULT-TOLERANT CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
刘建成 1万磊 1戴捷 1庞永杰1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学,船舶工程学院,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
自主式水下机器人/容错控制/解耦控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘建成,万磊,戴捷,庞永杰..水下机器人推力器容错控制技术的研究[J].机器人,2003,25(2):163-166,4.
