机器人2002，Vol.24Issue(2)：165-170,6.
机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
RESEARCH ON FIELDBUS CONTROL SYSTEM BASED ON CAN BUS OF ROBOTICIZED SCRAPER
杜志江 1路同浚 1吴平川 1崔民 1刘洪波1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
机器人化铲掘机/现场总线控制系统/CAN总线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜志江,路同浚,吴平川,崔民,刘洪波..机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究[J].机器人,2002,24(2):165-170,6.
