| 注册
首页|期刊导航|机器人|一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现

一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现

张尧 陈卫东

机器人2005,Vol.27Issue(2):173-177,182,6.
机器人2005,Vol.27Issue(2):173-177,182,6.

一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现

Design and Implementation of a Navigation System for Mobile Robots Based on Omni Vision

张尧 1陈卫东1

作者信息

  • 1. 上海交通大学自动化研究所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

全景视觉/回归神经网络/路径规划/导航

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张尧,陈卫东..一个基于全景视觉的移动机器人导航系统的设计与实现[J].机器人,2005,27(2):173-177,182,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60105005). (60105005)

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

访问量1
|
下载量0
段落导航相关论文