机器人2002，Vol.24Issue(2)：177-183,7.
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
OVERVIEW OF LASER RADAR BASED POSE ESTIMATION FOR MOBILE ROBOTS
杨明 1王宏 1张钹1
作者信息
- 1. 清华大学计算机系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
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摘要
关键词
位姿估计/激光雷达/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨明,王宏,张钹..基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述[J].机器人,2002,24(2):177-183,7.
