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一种动态环境下移动机器人的路径规划方法

朴松昊 洪炳熔

机器人2003,Vol.25Issue(1):18-21,43,5.
机器人2003,Vol.25Issue(1):18-21,43,5.

一种动态环境下移动机器人的路径规划方法

A PATH PLANNING APPROACH TO MOBILE ROBOT UNDER DYNAMIC ENVIRONMENT

朴松昊 1洪炳熔1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

基于行为/移动机器人/路径规划/遗传算法/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朴松昊,洪炳熔..一种动态环境下移动机器人的路径规划方法[J].机器人,2003,25(1):18-21,43,5.

基金项目

国家自然科学基金(69985002)和国家863计划(2001AA422270)资助项目. (69985002)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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