机器人2003,Vol.25Issue(1):18-21,43,5.
一种动态环境下移动机器人的路径规划方法
A PATH PLANNING APPROACH TO MOBILE ROBOT UNDER DYNAMIC ENVIRONMENT
摘要
关键词
基于行为/移动机器人/路径规划/遗传算法/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朴松昊,洪炳熔..一种动态环境下移动机器人的路径规划方法[J].机器人,2003,25(1):18-21,43,5.基金项目
国家自然科学基金(69985002)和国家863计划(2001AA422270)资助项目. (69985002)