机器人2008，Vol.30Issue(2)：182-186,5.
仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划
Analysis on Feet Workspace of Gecko Robot and Gait Planning for Its Coordinated Motion
代良全 1张昊 2戴振东1
作者信息
- 1. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016
- 2. 南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016
- 折叠
摘要
关键词
爬壁机器人/仿壁虎机器人/运动学/步态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
代良全,张昊,戴振东..仿壁虎机器人足端工作空间分析及其实现协调运动的步态规划[J].机器人,2008,30(2):182-186,5.
