移动机器人同时定位与地图创建研究进展OA北大核心CSCDCSTPCD
The Progress of Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot
对移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping) 的最新研究进行了综述.指出SLAM面临的问题,介绍了SLAM的基本实现方法.通过对各种改进的SLAM实现方法的性能对比,详尽地分析了如何降低SLAM的复杂度、提高SLAM的鲁棒性等关键技术问题,同时对多机器人协作的SLAM也进行了论述.探讨了SLAM的研究与发展方向.
罗荣华;洪炳镕
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
信息技术与安全科学
同时定位与地图创建移动机器人自主导航地图创建
《机器人》 2004 (2)
182-186,5
国家863计划资助项目(2002AA735041).
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