机器人2004,Vol.26Issue(2):182-186,5.
移动机器人同时定位与地图创建研究进展
The Progress of Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot
摘要
关键词
同时定位与地图创建/移动机器人/自主导航/地图创建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗荣华,洪炳镕..移动机器人同时定位与地图创建研究进展[J].机器人,2004,26(2):182-186,5.基金项目
国家863计划资助项目(2002AA735041). (2002AA735041)