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移动机器人同时定位与地图创建研究进展

罗荣华 洪炳镕

机器人2004,Vol.26Issue(2):182-186,5.
机器人2004,Vol.26Issue(2):182-186,5.

移动机器人同时定位与地图创建研究进展

The Progress of Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robot

罗荣华 1洪炳镕1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
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摘要

关键词

同时定位与地图创建/移动机器人/自主导航/地图创建

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗荣华,洪炳镕..移动机器人同时定位与地图创建研究进展[J].机器人,2004,26(2):182-186,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA735041). (2002AA735041)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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