机器人2009，Vol.31Issue(2)：187-192,6.
一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法
A Path Planning Method for Free-floating Space Robot in Cartesian Space
摘要
关键词
自由漂浮空间机器人/载体姿态无扰/非完整路径规划/笛卡儿空间分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张福海,付宜利,王树国..一种笛卡儿空间的自由漂浮空间机器人路径规划方法[J].机器人,2009,31(2):187-192,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60675051):长江学者和创新团队发展计划资助项目. （60675051）
