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面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向

戈瑜 吴仲城 葛运建

机器人2003，Vol.25Issue(2)：188-192,5.
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机器人2003，Vol.25Issue(2)：188-192,5.

面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向

STATE OF ARTS AND DEVELOPMENT TRENDS TOWARD APPLICATION-ORIENTED FORCE/TORQUE SENSORS

戈瑜 1吴仲城 1葛运建2

作者信息

  • 1. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031
  • 2. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230031
  • 折叠

摘要

关键词

力/力矩传感器/机器人学/特种机器人/智能机器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

戈瑜,吴仲城,葛运建..面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向[J].机器人,2003,25(2):188-192,5.

基金项目

本项目得到国家十五"863"计划项目(No.:2001AA423180 2001AA423300)、国家自然科学基金项目(No:60175027)和安徽省自然科学基金项目(No. 01042303.:)支持. （No.:2001AA423180 2001AA423300）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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