|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

龚建伟 陆际联 黄文宇

机器人2001，Vol.23Issue(3)：193-196,279,5.
✕
机器人2001，Vol.23Issue(3)：193-196,279,5.

轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法

HEADING PREDICTION CONTROL ALGORITHM FOR WHEELED MOBILE ROBOT

龚建伟 1陆际联 1黄文宇1

作者信息

  • 1. 北京理工大学机器人中心,
  • 折叠

摘要

关键词

轮式移动机器人/自主车/侧向控制/航向跟踪/预估控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龚建伟,陆际联,黄文宇..轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法[J].机器人,2001,23(3):193-196,279,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文