机器人2002，Vol.24Issue(3)：209-212,4.
基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制
LATERAL OPTIMAL CONTROL FOR WHEELED MOBILE ROBOT NAVIGATED BY MACHINE VISION
周俊 1姬长英1
作者信息
- 1. 南京农业大学农业工程学院,南京,210032
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摘要
关键词
轮式移动机器/横向控制/最优控制/机器视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周俊,姬长英..基于视觉导航的轮式移动机器人横向最优控制[J].机器人,2002,24(3):209-212,4.
