机器人2003，Vol.25Issue(3)：209-212,249,5.
AUV深度的模糊神经网络滑模控制
FUZZY NEURAL NETWORK SLIDING-MODE CONTROL OF AUTO DEPTH FOR AUV
汪伟 1边信黔 1王大海1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
AUV/模糊神经网络/滑模控制/航深分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪伟,边信黔,王大海..AUV深度的模糊神经网络滑模控制[J].机器人,2003,25(3):209-212,249,5.
