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基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统

胡文松 宋爱国 黄惟一

机器人1999，Vol.21Issue(3)：210-215,6.
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机器人1999，Vol.21Issue(3)：210-215,6.

基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统

AN EFFECTIVE FORCE TELEPRESENCE SYSTEM BASED ON THE MODEL OF STOCHASTIC RESONANCE

胡文松 1宋爱国 1黄惟一1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程系,南京,210018
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摘要

关键词

力觉临场感/随机共振/信噪比

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡文松,宋爱国,黄惟一..基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统[J].机器人,1999,21(3):210-215,6.

基金项目

国家863智能机器人传感技术网点实验室资助课题. （）

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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