机器人2008，Vol.30Issue(3)：210-216,7.
分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法
An Extended Monte Carlo Localization Approach Based on Collaborative Distributed Perception
摘要
关键词
Monte Carlo定位/信息熵/有效采样数目/环境传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁志伟,马旭东,戴先中..分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位算法[J].机器人,2008,30(3):210-216,7.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA040202,2007AA041703). （2006AA040202,2007AA041703）
