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平面五杆并联机器入控制系统设计

赵东洋 辛洪兵 陈美钰 李颖 林立

北京工商大学学报(自然科学版)2009,Vol.27Issue(1):21-24,4.
北京工商大学学报(自然科学版)2009,Vol.27Issue(1):21-24,4.

平面五杆并联机器入控制系统设计

DESIGN OF CONTROL SYSTEM BASED ON PLANAR FIVE-BAR PARALLEL ROBOT

赵东洋 1辛洪兵 1陈美钰 1李颖 1林立1

作者信息

  • 1. 北京工商大学机械工程学院,北京,100048
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摘要

关键词

并联机器人/控制系统/设计

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

赵东洋,辛洪兵,陈美钰,李颖,林立..平面五杆并联机器入控制系统设计[J].北京工商大学学报(自然科学版),2009,27(1):21-24,4.

基金项目

北京市自然科学基金资助项目(3082005). (3082005)

北京工商大学学报(自然科学版)

2095-6002

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