机器人2007，Vol.29Issue(3)：214-218,5.
人手食指运动学建模
Kinematic Model for Human Index Finger
摘要
关键词
人手/指掌关节/运动学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘博,张玉茹,任大伟,李继婷..人手食指运动学建模[J].机器人,2007,29(3):214-218,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(59985001) （59985001）
教育部985计划资助项目(204023). （204023）
