机器人2002，Vol.24Issue(3)：217-221,5.
一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法
A NOVEL METHOD OF TRAJECTORY PLANNING IN CARTESIAN SPACE
任敬轶 1孙汉旭2
作者信息
- 1. 北京航空航天大学机械工程学院,北京,100083
- 2. 北京邮电大学机械电子工程系,北京,100876
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摘要
关键词
螺旋理论/轨迹规划/三次样条分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任敬轶,孙汉旭..一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法[J].机器人,2002,24(3):217-221,5.
