机器人2003，Vol.25Issue(3)：217-221,5.
摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析
QUASI-STATIC ANALYSIS ON MOBILITY SYSTEM OF ROCKER-BOGIE MODE PLANETARY ROVER
邓宗全 1胡明 1王少纯 1高海波1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
行星探测车/准静态分析/摇臂-转向架式移动系统/轮式移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓宗全,胡明,王少纯,高海波..摇臂-转向架式行星探测车移动系统的准静态分析[J].机器人,2003,25(3):217-221,5.
