机器人2006，Vol.28Issue(2)：219-223,5.
履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析
Field and Motion Analysis on the Magnetic Unit of Tracked Wall-Climbing Robot
摘要
关键词
履带式爬壁机器人/磁场/力分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张俊强,张华,万伟民..履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析[J].机器人,2006,28(2):219-223,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50075037) （50075037）
国家863计划资助项目(2001AA422220). （2001AA422220）
