机器人2004，Vol.26Issue(3)：222-225,4.
基于粒子群算法的移动机器人路径规划
Path Planning for Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization
秦元庆 1孙德宝 1李宁 1马强1
作者信息
- 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
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摘要
关键词
移动机器人/路径规划/链接图/Dijkstra算法/粒子群算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦元庆,孙德宝,李宁,马强..基于粒子群算法的移动机器人路径规划[J].机器人,2004,26(3):222-225,4.
