机器人2004，Vol.26Issue(1)：22-26,31,6.
仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现
DESIGN AND REALIZATION OF A DYNAMICS CONTROL EXPERIMENT PLATFORM FOR AN ANTHROPOMORPHIC MANIPULATOR
摘要
关键词
运动控制器/MATLAB/仿人手臂/实验平台分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
董春,徐文立,杨耕,孙立宁,李瑞峰..仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现[J].机器人,2004,26(1):22-26,31,6.基金项目
国家863计划资助项目(863-512-02-00-95) （863-512-02-00-95）
中国博士后科学基金资助项目(2003033123). （2003033123）
