机器人2007，Vol.29Issue(3)：224-229,6.
未知环境下移动机器人自主搜索技术研究
Autonomous Search Technology for Mobile Robots under Unknown Environments
摘要
关键词
移动机器人系统/模糊逻辑/全区域搜索/动态模板匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖潇,方勇纯,贺锋,马博军..未知环境下移动机器人自主搜索技术研究[J].机器人,2007,29(3):224-229,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60574027) （60574027）
工业控制技术国家重点实验室开放课题基金资助项目(0708001). （0708001）
