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集成式微操作器的研制

荣伟彬 曲东升 孙立宁 祝宇虹 楼超飞

机器人2003,Vol.25Issue(3):226-230,5.
机器人2003,Vol.25Issue(3):226-230,5.

集成式微操作器的研制

DEVELOPMENT OF INTEGRATED MICROMANIPULATOR

荣伟彬 1曲东升 1孙立宁 1祝宇虹 1楼超飞1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
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摘要

关键词

微操作机器人/微操作器/压电陶瓷管/建模/微位移检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

荣伟彬,曲东升,孙立宁,祝宇虹,楼超飞..集成式微操作器的研制[J].机器人,2003,25(3):226-230,5.

基金项目

哈尔滨工业大学科研基金资助项目(HIT.2002.09). (HIT.2002.09)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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