机器人2001，Vol.23Issue(3)：227-230,245,5.
基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
ROBOTIC ASSEMBLY ANALYSIS BASED ON C SPACE AND BOUNDARY GRAPH
摘要
关键词
C空间/边界图/复杂/装配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
费燕琼,赵锡芳..基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析[J].机器人,2001,23(3):227-230,245,5.基金项目
国家八六三高技术计划资助项目. （）
