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管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究

张永顺 邓宗全 姜生元

机器人2000，Vol.22Issue(1)：23,1.
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机器人2000，Vol.22Issue(1)：23,1.

管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究

张永顺 1邓宗全 2姜生元3

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机械工程系
  • 2. 哈尔滨电机有限责任公司控制设备事业部
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/机电耦和/管内机器人/动力学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张永顺,邓宗全,姜生元..管内机器人移动载体机电动力学驱动特性的研究[J].机器人,2000,22(1):23,1.

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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