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移动机器人足目标定方法

张广军 李秀智

机器人2007，Vol.29Issue(3)：230-233,4.
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机器人2007，Vol.29Issue(3)：230-233,4.

移动机器人足目标定方法

Foot-Eye Calibration for Mobile Robots

张广军 1李秀智1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/视觉导航/摄像机标定/足目标定/镜面成像

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张广军,李秀智..移动机器人足目标定方法[J].机器人,2007,29(3):230-233,4.

基金项目

教育部985工程资助项目. （）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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