机器人2003，Vol.25Issue(3)：231-234,263,5.
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计
POSITION ESTIMATION OF UNDERWATER VEHICLE BASED ON USBL/DOPPLER
摘要
关键词
超短基线/多普勒/定位/估计/水下机器人/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邢志伟,张禹,封锡盛..基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计[J].机器人,2003,25(3):231-234,263,5.基金项目
中国科学院创新基金资助项目(资助号:A010603). （资助号:A010603）
