机器人2009，Vol.31Issue(3)：235-241,7.
摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究
Gear-type Differential Mechanisms for Rocker-type Mobile Robots
摘要
关键词
摇杆式机器人/摇杆/差动机构/行星齿轮分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李允旺,葛世荣,朱华..摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究[J].机器人,2009,31(3):235-241,7.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z208). （2006AA04Z208）
