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5自由度并联机器人设计方法

郭盛 方跃法

机器人2004，Vol.26Issue(3)：241-245,5.
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机器人2004，Vol.26Issue(3)：241-245,5.

5自由度并联机器人设计方法

Design of a 5-DOF Parallel Manipulator

郭盛 1方跃法1

作者信息

  • 1. 北京交通大学机电学院,北京,100044
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/五自由度/机构综合/螺旋理论

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭盛,方跃法..5自由度并联机器人设计方法[J].机器人,2004,26(3):241-245,5.

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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