机器人2005，Vol.27Issue(3)：241-246,283,7.
可重构模块机器人倾翻稳定性研究
Research on the Tipover Stability of a Reconfigurable Modular Robot
摘要
关键词
可重构模块机器人/稳定锥/倾翻性能指数/对称构形/非结构环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李斌,刘金国,谈大龙..可重构模块机器人倾翻稳定性研究[J].机器人,2005,27(3):241-246,283,7.基金项目
国家863计划资助项目(2001AA422360). （2001AA422360）
